«Умные протезы»: развитие технологии обратной связи от аспиранта ВГУ

15 апреля на базе НИИ механики МГУ состоялся научный семинар «Проблемы современных информационно-вычислительных систем», где в выступил аспирант факультета компьютерных наук Семён Крупенин. Тема его доклада – «Реализация системы обратной связи для миоэлектрических протезов верхней конечности». Научный руководитель Семёна Крупенина – профессор кафедры цифровых технологий, заведующий лабораторией медицинской кибернетики ВГУ, ведущий научный сотрудник ИПУ РАН им. В. А. Трапезникова Ярослав Александрович Туровский.

Научный доклад Семёна Крупенина посвящён разработке системы обратной связи для миоэлектрических протезов верхней конечности, а также программно-аппаратному обеспечению, необходимому для обучения пользователей работе с протезом и контроля за функционированием датчиков. Основная цель исследования заключается в разработке и дальнейшей апробации систем обратной связи в аспекте программно-аппаратного обеспечения. Миоэлектрические протезы, оснащенные системой обратной связи, позволят пользователям управлять протезами, восстанавливая не только моторные, но и сенсорные функции, что значительно улучшает качество жизни людей с ампутациями. Помимо этого, обратная связь может использоваться в технологиях дополненной и виртуальной реальности, открывая новые каналы взаимодействия в медицине, образовании и развлечениях.

В научном исследовании Семён Крупенин рассмотрел решение, позволяющее воспроизвести для реального или виртуального миоэлектрического протеза ключевые системы обратной связи – проприоцептивную, тактильную и температурную. Также были изучены различные типы датчиков, которые используются при реализации программно-аппаратного комплекса системы обратной связи, и определены наиболее удачные в аспекте программно-аппаратной реализации конфигурации элементов системы.

Семён Крупенин провёл сравнительный анализ микроконтроллеров и выбрал наиболее подходящий под условия текущей задачи. Учёным были спроектированы подходы по установке и расположению тактильных актуаторов на поверхности руки. На основе рассмотренных подходов и методов Крупенин создал информационную систему обучения пользователя работе с миоэлектрическими протезами, использующую технологию виртуальной реальности. Полученные результаты могут значительно расширить функциональные возможности миоэлектрических протезов.

Просмотров: 227